Goku

El personaje de Gokū, creado por Akira Toriyama, se encuentra basado en uno de sus personajes anteriores, Tanton, protagonista del manga de dos capítulos llamado Dragon Boy; en esa historia la característica física fuera de lo común en Tanton eran sus alas. La historia seguía una estructura muy similar a los primeros capítulos de las aventuras de Gokū; el maestro de Tanton (personaje prototipo de Roshi) es contactado por la Princesa del Reino de la Flor (versión prototipo de Bulma) pidiendo ser escoltada en el peligroso regreso a su reino, Tanton es elegido como su guardaespaldas, por lo que ambos comienzan a viajar enfrentándose en el camino contra monstruos y guerreros que los atacan.

Cuando Toriyama se decidió a crear Dragon Ball uso la obra Viaje al Oestede Wu Cheng'en como inspiración para su propia serie, y tomó a Sun Wukong, el protagonista de la historia, como base para crear a su protagonista. Como una forma que los lectores se identificasen más fácilmente con él, Toriyama cambio la apariencia del personaje de un mono a un humano con cola de mono, además pensó que cuando Gokū se estuviera escondiendo su cola seria visible y los lectores no lo perderían, sin embargo mantuvo otros aspectos característicos del personaje de la novela, como su báculo / bastón mágico y su nube voladora; de la misma forma, su llegada a la Tierra en una nave esférica es una referencia a la obra original, donde el protagonista nace de un huevo de piedra que cayó del cielo.¹⁰ Aunque Gokū es extraterrestre, en un inicio estaba planeado que fuera humano, pero al aparecer peleadores de otros planetas se estableció como un saiyajin. Para hacer que la historia avanzara más rápido el manga le dio a Gokū la habilidad de teletransportarse ("Shunkan Idō"), para así poder mover a la acción a otro sitio en segundos.¹¹

Toriyama explica que Gokū fue creado basándose en los ropajes utilizados por los monjes Shaolin de China, ya que le quería dar una estética con tendencia china a Dragon Ball.¹² En las etapas iniciales del manga algunos lectores comentaron que Gokū era muy simple, así que el autor cambió un poco su apariencia y agregó a los personajes Kame Sen'nin y Krilin, y el torneo llamado Tenkaichi Budōkai para darle al manga un estilo más de pelea. Como se comentaba que Gokū iba a ganar el torneo, Toriyama hizo que perdiera dos, aunque él también quería que Gokū ganara.